В музее с 1938 г., сотрудник отдела природы, препаратор. Младший брат Э.А.Велинского. Осенью 1940 г. призван на службу в ряды Красной Армии, с началом Великой Отечественной войны – рядовой, был ранен. После госпиталя вернулся в 624-й стрелковый полк 137-й стрелковой дивизии. Погиб в бою за деревню Яблонево Каменского района Тульской области. Имя увековечено на воинских мемориалах села Архангельское Каменского района Тульской области и в Чите.

Родился 28 августа 1913 г. в г. Бодайбо Иркутской губернии.
С 1934 по 1946 гг. в Красной армии. Во время войны служил в пограничной авиации. В музее с 1952 по 1973 гг., художник, и.о. заместителя директора по научной работе, заведующий художественным отделом (картинной галереей).
Награжден медалью «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941–1945 гг.»

Директор музея с 15 апреля 1941 г. Призван на фронт в конце 1941 или в начале 1942 г.

В музее с октября 1948 по сентябрь 1957 гг., столяр-краснодеревщик. На службе в Красной Армии с 20 декабря 1941 г., с февраля 1943 г. - на фронте. Рядовым 432-й отдельной эскадрильи связи 50-й армии дошел до Кёнигсберга. Старший брат И.А. Велинского. Похоронен в поселке Верх-Чита.

В музее с 1960 по 1972 г., научный сотрудник, заведующий отделом дореволюционной истории, заведующий филиалом «Церковь декабристов». В конце войны служил юнгой в морском флоте. Возможно, сопровождал транспорты ленд-лиза.

В музее с 1948 по 1980 г., научный сотрудник, заведующая отделом советской истории, ученый секретарь, заместитель директора по научной работе. Студенткой исторического факультета Саратовского университета добровольцем ушла на фронт в августе 1941 г. С августа 1942 по май 1945 г. в 132-м отдельном полку связи 24-й армии. Участник боев под Сталинградом, Курском, освобождения Украины, стран Восточной Европы. Награждена орденом Красной Звезды, медалями «За боевые заслуги», «За оборону Сталинграда», «За взятие Вены».